ZYNQ-Linux学习笔记（2）-在Xilinx SDK中建立Linux应用程序 写在前面：注意：在前篇中所用的工具都是2015.2，从这篇开始将使用2017.4进行操作。安装环境：win7,win10,Xilinx SDK 2017.4,Xilinx Vivado 2017.4虚拟机：Ubuntu16.04，petalinux 2017.4建立Petalinux工程在安装好petalinux2017.4的Ubuntu中（具体安装方法请参考上一篇），新建一个工程petalinux-create -t project -n microzedproject –template zynq我新建的工程名字是microzedproject，进入到工程目录中将HDF文件导入工程中petalinux-config --get-hw-description=/home/在出现的config界面中吧fsbl的编译去掉，如果不去之后编译可能会出现错误Linux Components Selection --->[ ] First Stage BootloaderAuto Config Settings --->[ ] fsbl autoconfig对工程进行编译生成petalinux-build建立Xilinx SDK工程通过vivado设计microzed工程然后导出到Xilinx SDK中在Xilinx SDK中新建工程linux app，然后点击Finish完成Project name:my_linuxOS Platform:linuxLanguage:C然后编译成功后并生成 my_linux.elf 可执行文件生成boot.bin将prtalinux中生成的image.ub u-boot.elf 拷贝到windows下新建文件夹sdcard。通过Xilinx SDK生成fsbl.elf（参考上一篇）将fsbl.elf hdf.bit u-boot.elf三个文件按照顺序排列并且生成boot.bin（参考上一篇）测试将boot.bin image.ub my_linux.elf三个文件拷贝到SD卡中microzed通过SD卡启动，并且连接电脑串口登录到microzed，用户名密码都是root将SD卡挂载到/boot文件夹或者其他地方，随意最后运行可执行文件my_linux.elf，出现helloworld就成功了到此结束。后续相关的文件可以再这里下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1JcE04vAl6fB-19SWrd9ioA有问题可以留言或者发邮件到839089604@qq.com————————————————版权声明：本文为CSDN博主「网布」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/wangbuu/article/details/81189016

Zynq7000开发系列-4（新：Xilinx交叉编译环境搭建） https://www.cnblogs.com/wmxfd/p/zynq7000_development_4_new_xilinx_cross_compiler_environment_establishment.html一、前言 本来上一篇文章已经讲了Xilinx交叉编译环境的搭建，但是我在后续的使用中发现：使用2011年版本的交叉编译链编译OpenCV 3.1.0时出现错误：网络搜索一番，查明是交叉编译链的问题，只要升级为2013年版本的即可，参考链接：https://stackoverflow.com/questions/38369379/opencv-3-1-0-cross-compile-error-under-codesourcery-arm-toolchain。但是，Xilinx除了公布过2011年版本的交叉编译链后，以后的版本均集成在了其SDK集成开发环境中，原来2011年版本的下载链接亦失效，参考链接：https://www.xilinx.com/support/answers/59279.html。二、软件安装1、Xilinx SDK安装（包含交叉编译链：arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc）既然高版本的交叉编译链集成到了SDK中，那直接安装Xilinx SDK即可，此处选用2015.4版本。下载链接：https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/archive.html，下载的是网络安装包，在安装的过程中会提示输入个人Xilinx账户及密码，安装方式有在线安装和下载完整镜像后安装2种，均可，不过后一种在安装后需要加载license文件（无妨，网络中搜索即可）。下载版本：安装命令：./Xilinx_SDK_2015.4_1118_2_Lin64.bin安装后需进行环境变量配置：gedit /etc/bash.bashrc在文件底部添加：export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-gccsource /opt/Xilinx/SDK/2015.4/settings64.sh验证：终端输入命令：arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -v，若能看到交叉编译链的版本信息（2015）即说明安装成功。但在ubuntu14.04 LTS 64bit系统上，会提示“没有那个文件或目录”，这个错误的原因是64位系统没有安装32位库，根据链接：http://xilinx.wikidot.com/zynq-tools，应执行安装命令：sudo apt-get install ia32-libs，不过终端会提示错误：按照提示安装相应的替代软件即可：sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0重新输入验证命令得到结果：至此，新版本的交叉编译链安装成功。

Linux下搭建STM32开发环境 方案STM32开发一般使用官方的固件库，将MDK作为集成开发环境。MDK将代码编辑和工程构建全包了，这固然很方便，但是代码编辑功能较弱，而且MDK还是收费软件。于是便萌生了使用其他开发环境的想法。果然，有免费的高质量方案：GNU Toolchain + STM32CubeMX + VSCode：GNU Toolchain：包括编译器、链接器、调试器和C语言标准库在内的一整套工具链STM32CubeMX：图形化的软件配置工具，用来生成STM32初始化代码工程。ST官方已经停止更新固件库，STM32CubeMX是推荐的开发方式VSCode：牛逼哄哄的代码编辑器，搭配强大的插件，从此忘记Vim和Emacs上述的三个工具都是跨平台的，在Linux和Windows下都可以搭建，在Linux下搭建更方便。本文以Manjaro Linux为例，其他Linux发行版和Windows的搭建方法类似。GNU ToolchainGNU Arm Embedded Toolchain是目标平台为ARM嵌入式处理器的工具链软件。一般要安装编译器、调试器和函数库三个组件：sudo pacman -S arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-gdb arm-none-eabi-newlibarm-none-eabi-newlib是嵌入式平台下的C语言标准函数库，如果不安装可能会产生编译错误。Windows用户可以通过下载软件包来安装这套工具链，安装完后还需配置环境变量。STM32CubeMXST官方的固件库已经停止更新，官方推荐用STM32CubeMX生成项目的初始化代码。STM32CubeMX是图形化界面，点击鼠标就能配置，比固件库方便很多。STM32CubeMX依赖Java运行环境，要安装JRE 1.8：sudo pacman -S jdk8-openjdk在ST的官方网站上下载安装文件，我下载的是5.3.0版本。解压后有三个文件，Windows通过运行exe文件安装，Linux通过运行.linux后缀的文件安装：sudo ./SetupSTM32CubeMX-5.3.0.linux会跳出一个图形化安装界面，不停地点下一步就行。安装完成后，启动软件，点击File - New Project新建一个工程。此时会看到选择芯片型号的界面，可以通过勾选筛选条件过滤出目标芯片，我的芯片型号是STM32F103RCT6，ARM Cortex-M3架构。芯片型号选择好之后，点击Start Project，会有配置引脚的界面。在我的开发板上，PA8和PD2两个GPIO口驱动两个LED灯，点击对应的引脚，将它们配置为GPIO_Output。 GPIO配置 接下来是时钟配置，暂时先保持默认的配置吧。 时钟配置 再接下来是项目配置，比较重要是的Toolchain/IDE那一项的选择。我选择的是Makefile，使用make来管理项目。点击右上方的GENERATE CODE按钮生成项目的代码。Windows用户还可以选择MDK-ARM，最后会生成代码以及MDK的项目文件，可以用MDK打开、编辑和构建工程。 项目配置 这里再插一句，上图最下方可以看到有个Firmware目录的设置，默认配置在用户的home目录下。如果嫌碍眼，可以打开Help - Updater Settings，修改成其它的目录。工程的目录下生成了如下文件：$ ls -FDrivers/ Inc/ LedTest.ioc Makefile Src/ startup_stm32f103xe.s STM32F103RCTx_FLASH.ld可以看到有个Makefile文件；startup_stm32f103xe.s是芯片的启动代码，是汇编语言；Drivers/文件夹中是自动生成的芯片底层代码，和固件库的组织很类似；Src/目录下有包括main.c在内的需要用户修改的源码文件。VSCode如果用VSCode做C/C++开发，推荐安装C/C++ Intelligence这个插件。用VSCode打开项目文件夹和Src/目录下的main.c文件，并在main函数的while循环中加入控制流水灯的代码：生成的代码都以HAL开头，函数名和固件库中的也很类似。可以看到，STM32CubeMX在main函数中自动添加了初始化的代码。打开MX_GPIO_Init函数还能看到将PA8和PD2两个GPIO口设置为输出的配置代码。上图中有些宏定义下方有波浪线，将鼠标移动到附近还会提示「标识符未定义」。这时候按F1键，搜索Edit Configuration，打开json配置文件，添加一些信息帮助插件做代码检查和自动补全的工作。将Makefile中C_INCLUDES和C_DEFS的内容添加到includePath和defines中。编译器的头文件目录也要添加到includePath中。修改后的配置文件如下：{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "Inc", "Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc", "Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy", "Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include", "Drivers/CMSIS/Include", "/usr/arm-none-eabi/include", "/usr/arm-none-eabi/include/c++/9.1.0", "/usr/arm-none-eabi/include/c++/9.1.0/backward", "/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/9.1.0/include", "/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/9.1.0/include-fixed" ], "defines": [ "USE_HAL_DRIVER", "STM32F103xE" ], "compilerPath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb", "cStandard": "c99", "cppStandard": "c++11", "intelliSenseMode": "clang-x64" } ], "version": 4 } 现在就可以构建工程了，在项目的根目录下直接运行make命令，编译链接完成后，工程根目录下会多出一个build/目录，里面有我们需要的LedTest.bin文件。stm32flash最后将二进制文件烧写到芯片中。一般来说，用JLink是最方便的，不仅可以烧写软件还能够进行硬件调试。我没有JLink，手头只有一根可以供电和烧写软件的USB转串口线，所以我介绍另一款名为stm32flash的烧写软件。stm32flash需要自己下载源码后编译安装：git clone https://github.com/stm32duino/stm32flashcd stm32flash/makesudo make install用跳线帽将板子的BOOT0引脚接3.3V，BOOT1引脚接地，用USB转串口线将板子和电脑连接，然后上电。我的Linux系统默认就有CH340芯片的驱动，上电后多了一个名为/dev/ttyUSB0的设备。可以用stm32flash查看串口的信息：$ sudo stm32flash /dev/ttyUSB0一切正常，然后用下面的命令将编译生成的二进制文件烧写入芯片中：$ sudo stm32flash -w LedTest.bin -v -g 0x00 /dev/ttyUSB0烧写完后就可以在板子上看到LED闪烁的效果。该软件更多的功能可以通过运行stm32flash -h命令查看。参考使用VSCode打造STM32开发环境https://panqiincs.me/2019/07/26/develop-stm32-on-linux/

tri0 GSR = glbl.GSR; Error-[XMRE] Cross-module reference resolution error 编译 vviado 的lib 出现 Error-[XMRE] Cross-module reference resolution error././././././././././unisims_ver_source.v, 9907 Error found while trying to resolve cross-module reference. token 'glbl'. Originating module 'DCM_ADV'. Source info: assign GSR = glbl.GSR;方法一：首先将 $VIVADO_PATH/data/verilog/src/glbl.v 放入文件列表，然后设置top， vcs -top top -top glbl 或者 xrun -top top -top glbl第一个-top 是设计本身的top ，第二个-top 是添加 glbl方法二：没有试过，仅供参考在vlogan里面添加glbl.v，将glbl.v编译到xil_defaultlib库中compile: vlogan \ +v2k \ -full64 \ -work xil_defaultlib \ "/opt/vivado/glbl.v" \ 然后我们需要再vcs命令添加glblelaborate: vcs \ -full64 \ -cpp g++-4.8 -cc gcc-4.8 -LDFLAGS -Wl,--no-as-needed \ -Mdir=./vcs_lib/xil_defaultlib \ -sverilog \ -debug_acc+all -debug_region+cell+encrypt \ $(verdi_opts) \ xil_defaultlib.${tc} xil_defaultlib.glbl\ -o simv \ 2>&1 | tee -a vlogan.log

vivado与vscode完美结合 vivado虽然非常优秀，但是也有一个缺点就是vivado的编辑器很难用1、没有高亮（不完整的）2、不能自动补全3、背景白色很伤眼4、没有自动跳转到定义功能5、没有括号定位功能这篇文章，我将把这几个全部解决，同时也不是完全使用vscode编写verilog工程，因为ip核的部分必须用vivado才方便，所以我推荐编写代码用vscode，其余功能还在vivado实现，这样就需要把vivado的代码文件用vscode打开，同时跟我在vscode中进行一些设置，让vscode成为vivado的专属编辑软件，提升编写代码效率。废话不多说直接上干货！！！！1、下载安装vscode（安装过的可以忽略）下载地址：vscode官方下载地址感觉官方下载速度慢的，也给大家准备好了安装包 ：vscode安装包安装教程：傻瓜式安装，一路点下一步即可安装成功。2、插件安装（1）中文语言包 Language Pack for Visual Studio Code（2）代码高亮 Code formatter（3）verilog 支持包 Verilog-HDL/SystemVerilog/Bluespec SystemVerilog其余还有很多插件，我认为安装这三个足够了，其余用到的时候再安装，这三个已经完全够用！3、实现自动纠错在其他编辑器，编写verilog最大的问题就是不能自动纠错，下面介绍一个最简单的方法（1）提前你的PC需要安装vivado，并把下面的路径复制（我的为例）D:\Xilinx\Vivado\2018.3\bin（2）并把这个地址添加到系统环境变量的Path中：（3）在PC的cmd窗口输入：xvlog --version 查看是否生效，如果没有打印出未找到该命令，那么你可能需要重启您的电脑。（4）接下来我们在vscode设置里，搜索Linter，将verilog的Linter更换成xvlog。设置完成之后，就能实现语法的纠错，在平常的工程编写中非常舒服。4、自动跳转到定义变量的位置在编写verilog有一个跟头疼的问题，就是不能像C那样直接跳转到定义变量的位置，有时候定义的变量多了，就不知道位宽和这个变量的意义了，还有从头去找，很是麻烦，下面介绍一种非常简单的就能跳转到定义位置的方法。（1）下载插件ctags.exe文件下载地址：ctags.exe下载并把他复制到vivado安装目录下：（2）复制ctags.exe文件位置D:\Xilinx\ctags-p6.1.20240114.0-x64（3）把ctags.exe地址添加到系统环境变量Path中（4）打开vscode搜索ctags，并把地址添进去D:\Xilinx\ctags-p6.1.20240114.0-x64||ctags.exe（5）重新打开vscode即可实现变量快速跳转5、括号自动匹配（1）打开设置搜索，然后把这两个都勾选上即可@id:editor.bracketPairColorization.enabled @id:editor.guides.bracketPairs（2）重新打开vscode即可实现括号自动匹配（也包括begin end）6、代码里面中文乱码换一个编辑器打开代码，里面的中文注释全部变成不认识的符号，这种问题大家是不是经常遇到，今天教大家一次性解决这个的问题vivado中代码形式默认为GB2312模式，所以我们只需要把vscode中默认代码形式改为GB2312即可打开vscode设置界面，搜索 encoding，把这个改为GB2312即可这样代码里的注释，都能显示出来了这样一个只属于vivado的vscode已经设置完成了，就可以很轻松愉快的在vscode和vivado中间穿梭，非常的丝滑，后续如果有更好的插件或者设置，还是会在这个文章上面继续更新！！如果感觉文章对您有用，麻烦三连支持一下，方便下次用到的时候，就可以快速找到我，非常感谢您的支持！！！————————————————版权声明：本文为CSDN博主「FPGAmaster创新者」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/w18864443115/article/details/135604467